1. Dikelaskan mengikut kaedah pengeluaran
(1) Paip lancar -- paip gulung panas, paip gulung sejuk, paip lukis sejuk, paip penyemperitan, bicu paip
(2) Paip kimpalan
(a) Mengikut proses - paip kimpalan arka, paip kimpalan rintangan (frekuensi tinggi, frekuensi rendah), paip kimpalan gas, paip kimpalan relau
(b) Mengikut kimpalan, ia boleh dibahagikan kepada paip dikimpal lurus dan paip dikimpal lingkaran
2. Pengelasan mengikut bentuk bahagian
(1) Paip keluli bahagian ringkas -- paip keluli bulat, paip keluli persegi, paip keluli bujur, paip keluli segi tiga, paip keluli heksagon, paip keluli berlian, paip keluli segi lapan, bulatan keluli separuh bulatan, lain-lain
(2) paip keluli bahagian kompleks -- paip keluli heksagon tidak sama, paip keluli lima injap berbentuk plum, paip keluli cembung dua, paip keluli cekung dua, paip keluli berbentuk tembikai, paip keluli kon, paip keluli beralun, paip keluli kotak jam , lain-lain
3. Mengikut klasifikasi ketebalan dinding - paip keluli dinding nipis, paip keluli dinding tebal
4. Mengikut penggunaan klasifikasi - paip paip, peralatan haba dengan paip keluli, industri mekanikal dengan paip keluli, petroleum, penggerudian geologi dengan paip keluli, paip keluli kontena, industri kimia dengan paip keluli, paip keluli tujuan khas, lain-lain
